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Patitas es un robot cuadrúpedo de 12kg de peso capaz de realizar labores de reconocimiento e inspección, especialmente en terrenos abruptos e irregulares como fábricas, plantas, túneles e instalaciones de tuberías, sitios de construcción, tierras agrícolas y bosques... .

Gracias a que puede realizar un control total sobre los 3 ejes de postura y posición, puede adaptarse a múltiples terrenos, manteniendo una gran estabilidad pudiendo además realizar complejas maniobras como, por ejemplo, realizar volteretas.

Con sus 12 servomotores de alto rendimiento puede realizar movimientos como correr, superando una velocidad de marcha de 1,5 m/s, dar volteretas hacia atrás o saltar. Su cámara de profundidad, permite una detección mínima de aproximadamente de 0,11m hasta una resolución de profundidad de 1280 x 720. Su batería de larga duración, permite una duración máxima de 4,5 horas.

Su interfaz es de código abierto, en C/C++, ROS, etc.

Patitas A1 Casual Robots Usos

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